Короткий опис (реферат):
Пристрій для здійснення пасивних рухів у лабораторних тварин, що складається з послідовно з'єднаних блоків переміщення кінцівок, блока керування роботою двигунів, блока зміни напрямку, швидкості та черговості залучення кінцівок, який відрізняється тим, що використано систему блоків та шківів на шарикопідшипниках з тросово-демпферною системою перетворення обертального моменту на послідовно-зворотні рухи кінцівок, а також тим, що для здійснення пасивних рухів використано два прецизійні крокові двигуни з додатковим блоком керування їх роботою.