Спосіб ультразвукової навігації при видаленні вогнепальних осколків з м'яких тканин, який полягає у проведенні ультразвукового сканування сліпого ранового каналу та м'яких тканин в проекції осколка, його візуалізації, маркуванні найближчої точки на шкірі для проектування оптимального хірургічного доступу.